FlexSim是一个基于Windows的，面向对象的仿真环境，用于建立离散事件流程过程，像是制造业，物料处理和办公室工作流，这些全都配以相似度极高的三维虚拟现实环境。

FlexSim是美国FlexSim 公司开发的，迄今为止世界上第一个在图形环境中集成了C++IDE 和编译器的仿真软件。在这个软件环境，C++不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。 这样，就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。 FlexSim 应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。 要应用模板里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标（x，y，z）速度（x，y，z），旋转以及一个动态行为（时间）。 对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。 这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程快速、轻易、高效的描述出来。同时Flexsim 的资料，图像和结果都可以与其它软件公用（这是其它仿真软件不能做到的），而且它可以从Excel 表读取资料和输出资料（或任何ODBC DATABASE），可以从生产线上读取现时资料以作分析功能。FlexSim也允许用户建立自己的实体对象（Objects）来满足用户自己的要求。在FlexSim 7 以上版本已经开发出64位版本，可以更好调用计算机内存。

Flexsim是工程师、管理者和决策人对提出的“关于操作、流程、动态系统的方案”进行试验、评估、视觉化的工具。它具有完全的C++面向对象(object-oriented)性，超强的3D虚拟现实（3D动画），直观的、易懂的用户接口，卓越的柔韧性（可伸缩性）。Flexsim是世界唯一的在图形的模型环境中应用C++ IDE和编译程序的仿真软件。定义模型逻辑时，可直接使用C++，而且可立刻编译到 Flexsim 中。因为Flexsim 具有高度的开放性和柔韧性，所以能为几乎所有产业定制特定的模型。Flexsim的主要特性如下:

模型

Flexsim采用经过高度开发的部件(Object)来建模。

部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信息。建立模型时,只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视图(View)中，各个部件具有位置(x，y，z)、速度 (x，y，z)、旋转角度(rx，ry，rz)和动态的活动(时间)等属性。部件可以被制造、被消灭,也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的属性外还可以继承他的部件的属性。部件的参数是简单、快速、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。通过部件的参数设置，我们可以对几乎所有的物理现象进行模型化。例如，机械手、操作人员、队列、输送机、叉车、仓库、交通信号、货柜、箱子等全都可用Flexsim来建立模型，信息情报等“软”的部分也可很容易地使用Flexsim功能强大的部件库来建模。

层次结构

Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。

建立模型的时候，每一部件都使用继承的方法（即采用继承结构），可以节省开发时间。Flexsim可以让用户充分利用Microsoft Visual C++的层次体系特性。

量身定制

目前在市场上，像Flexsim一样能让用户自由自在的量身定制的仿真软件非常罕见。软件的所有可视窗体都可以向定制的用户公开。建模人员可以自由地操作部件、视窗、图形用户界面、菜单、选择列表和部件参数，可以在部件里增加自定义的逻辑、改变或删掉既存的编码，也可以从零开始建立一个全新的部件。

值得一提的是，不论是用户设定的还是新创建的部件都可以保存到部件库中，而且可以应用在其它模型中。最重要的是，在Flexsim中可以用C++语言创建和修改部件，同时，利用C++可以控制部件的行为活动。Flexsim的界面、按钮条、菜单、图形用户界面等都是由预编译的C++库来控制的。

可移植性

因为Flexsim的部件是向建模者公开的，所以部件可以在不同的用户、库和模型之间进行交换。可移植性与量身定制相结合能带来超级的建模速度。定制的部件保存在部件库中，建模时，只要从部件库中拖放相应部件，就能在新模型中再现这些部件。可移植性与量身定制延长了部件和模型双方的生命周期。

仿真

Flexsim具有一个非常高效的仿真引擎，该引擎可同时运行仿真和模型视图（可视化），并且可以通过关闭模型视图来加速仿真的运行速度。仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语言准许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性。

Flexsim 能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量、研制周期、费用等来分析每一个情节。同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用软件里，利用ODBC（开放式数据库连接）和DDEC（动态数据交换连接）可以直接对数据库进行读写数据。

Flexsim 7.0版本引用新的动画引擎，新引擎还支持阴影和凹凸贴图纹理。新版本将允许导入更多的3D文件类型， 以下是可以导入类型列表：

*.wrl; *.3ds; *.dxf; *.stl; *.skp; *.dae; *.obj; *.ac; *.x; *.ase; *.ply; *.ms3d; *.cob;*.md5mesh; *.irr; *.irrmesh; *.ter; *.lxo; *.csm; *.scn; *.q3o; *.q3s; *.raw; *.off; *.mdl; *.hmp; *.scn; *.xgl; *.zgl; *.lvo; *.lvs; *.blend

可视性

如果说一幅图能够表达上千的文字，那么Flexsim的虚拟现实动画以及模型视图就表达了无限的容量。Flexsim能利用包括最新的虚拟现实图形在内的所有PC上可用的图形。如果是扩展名为3DS、VRML、DXF和STL的3D立体图形文件的话，可以直接调到Flexsim模型中用，而其他仿真软件中没有这项功能。Flexsim 的 VR(虚拟现实浏览窗口) 放映装置允许用户调节光源、雾以及虚拟现实立体技术等场景元素。Flexsim的演示功能提供模型的艺术性表演。用 Flexsim 的 AVI 记录器能快速生成AVI 文件,无论怎样的模型都能复制或记录在CD上，紧急时可邮送给任何人观看。

图 Flexsim建立的原材料传输模型（局部）

输出

Flexsim具有强力的商务图表功能，海图(Charts)、饼图、直线图表和3D文书能尽情地表现模型的信息，需要的结果可以随时取得。Flexsim 的open architecture允许用户连接OBDC 数据源、进行读和写，可以实时的连接Word和Excel。